v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
120 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 4 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 120 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Tramvajus pajuda iš vietos ir 10 s greitėja 1,5 m/s² pagreičiu, tada 27 s važiuoja pastoviu greičiu ir galiausiai stabdo 2,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite visą atstumą s tarp dviejų stotelių.
a1 = 1,5 m/s²t1 = 10 st2 = 27 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
30 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 20° kampą virš horizontalės, 190 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.
m = 30 kgF = 190 Nθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
4,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 3 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 26 m/s greičiu ir turi nukristi 40 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 26 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 15° kampu į horizontą nuo 40 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 10 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 40 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,6. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 40 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,4 kg rutuliukas ant 0,7 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 5,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1,4 kgr = 0,7 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
1500 kg automobilis važiuoja į 4° šlaitą pastoviu 36 km/h greičiu. Oro ir riedėjimo pasipriešinimas kartu sudaro 650 N. Raskite galią P, kurią turi perduoti ratai (kW).
30° šlaito apačioje esanti 1000 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 5 cm prie 0,5 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,3. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
17 kg sviedinys, horizontaliai judantis 5 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 14 kg skeveldra toliau juda pirmyn 26 m/s greičiu. Raskite 3 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 17 kgu = 5 m/sm1 = 14 kgv′1 = 26 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,1 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 18 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 19 m/s greičiu. Sąlytis trunka 20 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,1 kgvin = 18 m/svout = 19 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 2,5 kg masės ir 1,3 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite strypo kampinį greitį ω, kai jis praeina vertikalią padėtį.
m = 2,5 kgL = 1,3 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Žmogus stovi ant besitrinties sukamosios platformos ir kiekvienoje rankoje laiko po 3 kg hantelį, 0,9 m nuo ašies. Vien žmogaus ir platformos inercijos momentas ašies atžvilgiu yra 5 kg·m². Jie sukasi 20 rpm, tada hantelius pritraukia iki 0,35 m nuo ašies. Hantelius laikykite taškinėmis masėmis. Raskite naują greitį n2 rpm.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
4 kW variklis, besisukantis 1500 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 32; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 45. Nuostolių nepaisykite. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.
P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 32N2 = 45η = 100%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (20 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1450 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (48 dantų). Krumpliaratis C (12 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (80 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 1450 rpmA = 20B = 48C = 12D = 80
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
3,9 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 310 N/m, atitraukiamas 4 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo poslinkį x nuo pusiausvyros padėties momentu t = 1,25 s (su ženklu).
m = 3,9 kgk = 310 N/mA = 4 cmt = 1,25 s
x = cm
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,8 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 360 N/m, atitraukiamas 4 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią greitį vmax.
m = 1,8 kgk = 360 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 25 mm poslinkio amplitudės po 2 ciklų seka 7,1 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 25 mmx2 = 7,1 mmn = 2
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 80 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 25 kN/m ir k₂ = 30 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 138,9 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·4) = 138,9 m
Atsakymas
s = 138,9 m
2.Kinematika
Atsakymas: s = 525 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Didžiausias greitis
v = a1·t1 = 1,5·10 = 15 m/s
Kiekvienos fazės atstumas
s1 = ½·1,5·10² = 75 m
s2 = 15·27 = 405 m
s3 = 15²/(2·2,5) = 45 m
Visas atstumas
s = 75 + 405 + 45 = 525 m
Atsakymas
s = 525 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 5,187 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Normalinė jėga
N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 190·sin 20° = 229,3 N
Horizontaliosios jėgos
m·a = F·cos θ − μ·N = 178,5 − 22,93
a = 155,6/30 = 5,187 m/s²
Atsakymas
a = 5,187 m/s²
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 2,453 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/26² = 0,5805
Kampas
2θ = 35,48° → θ = 17,74°
Atsakymas
θ = 17,74°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 72,26°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 30,25 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 10·cos 15° = 9,659 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 15° = 2,588 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 40 + 2,588·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (2,588 + √(6,699 + 784,8))/9,81 = 3,132 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 9,659·3,132 = 30,25 m
Atsakymas
x = 30,25 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 15,34 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·40) = 15,34 m/s
Atsakymas
vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 74,23 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·5,5²/0,7 = 13,73 + 60,5 = 74,23 N
Atsakymas
T = 74,23 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: P = 16,76 kW
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Galia lygi jėgos ir greičio sandaugai: P = F·v.
Varomoji jėga
m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 4° = 1026 N
F = 1026 + 650 = 1676 N
Galia
v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1676·10 = 16765 W = 16,76 kW
Atsakymas
P = 16,76 kW
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 0,3354 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1000·0,05² = 1,25 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 1,25/(4,905·(0,5 + 0,3·0,866)) = 0,3354 m
Atsakymas
d = 0,3354 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = −93 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 17·5 = 85 kg·m/s
Judesio kiekis po
85 = 14·26 + 3·v′2
v′2 = (85 − 364)/3 = −93 m/s
Atsakymas
v′2 = −93 m/s
Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 3,7 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,1·(19 + 18) = 3,7 N·s
Atsakymas
J = 3,7 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: ω = 4,758 rad/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Inercijos momentai
I1 = 5 + 2·3·0,9² = 9,86 kg·m²
I2 = 5 + 2·3·0,35² = 5,735 kg·m²
Judesio kiekio momento tvermė
n2 = n1·I1/I2 = 20·9,86/5,735 = 34,39 rpm
Atsakymas
n2 = 34,39 rpm
Kinetinė energija padidėja: papildoma energija atsiranda iš žmogaus darbo pritraukiant hantelius.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: T1 = 25,46 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157,1 = 25,46 N·m
Atsakymas
T1 = 25,46 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 90,63 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 1450·20/48 = 604,2 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 604,2·12/80 = 90,63 rpm
Atsakymas
nout = 90,63 rpm
bendras perdavimo skaičius = 16 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: x = 0,5933 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(310/3,9) = 8,916 rad/s
ω·t = 8,916·1,25 = 11,14 rad
Poslinkis
x = A·cos(ω·t) = 4·cos(11,14) = 0,5933 cm
Atsakymas
x = 0,5933 cm
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: vmax = 0,5657 m/s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(360/1,8) = 14,14 rad/s
Didžiausias greitis
vmax = A·ω = 0,04·14,14 = 0,5657 m/s
Atsakymas
vmax = 0,5657 m/s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,09967
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.