v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
36 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 1,1 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.
v₀ = 36 km/htr = 1,1 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 10 m/s greičiu nuo stogo, esančio 35 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 10 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
Dėžė slysta lygiomis grindimis 8 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 65 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.
v₀ = 8 m/sd = 65 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
2 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 6 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 26 m/s greičiu ir turi nukristi 25 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 26 m/sR = 25 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 60° kampu į horizontą nuo 50 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 24 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
1800 kg automobilis 12 m/s greičiu važiuoja per kelio kauburio viršūnę. Kauburio viršūnė yra 30 m spindulio apskritimo lankas. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą N, kuria kelias viršūnėje veikia automobilį.
m = 1800 kgv = 12 m/sr = 30 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,6 kg rutuliukas ant 0,8 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 4,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1,6 kgr = 0,8 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
5 kg kūnas nuslysta 10 m nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,15. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 5 kgθ = 40°μ = 0,15d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
10 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 3 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1 m ilgio juostą (μ = 0,1) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 2500 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.
m = 10 kgh = 3 mL = 1 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1200 kg automobilis, judantis 18 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1200 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?
m1 = 1200 kgv1 = 18 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
Sankryžoje į rytus 19 m/s greičiu važiuojantis 1100 kg automobilis susiduria su į šiaurę 10 m/s greičiu važiuojančiu 1100 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.
m1 = 1100 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 10 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
3,5 kg masės blokas kabo ant lengvos virvės, apvyniotos ant skriemulio – vienalyčio vientiso 15,5 kg masės ir 0,45 m spindulio disko, besisukančio ant besitrinties horizontaliosios ašies. Blokas paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite bloko greitį v, kai jis nukrito 4 m.
m = 3,5 kgM = 15,5 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²h = 4 m
v = m/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
tuščiaviduris rutulys be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 20° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo centro pagreitį a.
θ = 20°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Diržas juda ant 125 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 1440 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 1200 N, laisvosios – 480 N. Raskite perduodamą galią P kW.
d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1200 NT2 = 480 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (12 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 960 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (20 dantų). Krumpliaratis C (32 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (36 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 960 rpmA = 12B = 20C = 32D = 36
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
3,5 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 190 N/m, atitraukiamas 13 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo poslinkį x nuo pusiausvyros padėties momentu t = 0,45 s (su ženklu).
m = 3,5 kgk = 190 N/mA = 13 cmt = 0,45 s
x = cm
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3,5 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 360 N/m, atitraukiamas 3 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią greitį vmax.
m = 3,5 kgk = 360 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 50 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 23,4 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 50 mmx1 = 23,4 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
25 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 100 kN/m ir k₂ = 25 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 19,33 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienetai
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Reakcijos kelias
d1 = v₀·tr = 10·1,1 = 11 m
Stabdymo kelias
d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·6) = 8,333 m
Iš viso
d = 11 + 8,333 = 19,33 m
Atsakymas
d = 19,33 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 3,879 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−35 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 35 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (10 + √(10² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,879 s
Atsakymas
t = 3,879 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: μ = 0,05018
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Lėtėjimas
a = v₀²/(2d) = 8²/(2·65) = 0,4923 m/s²
Trinties koeficientas
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4923/9,81 = 0,05018
Atsakymas
μ = 0,05018
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 7,112 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·25/26² = 0,3628
Kampas
2θ = 21,27° → θ = 10,64°
Atsakymas
θ = 10,64°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 79,36°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 71,41 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 24·cos 60° = 12 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 60° = 20,78 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 50 + 20,78·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,78 + √(432 + 981))/9,81 = 5,951 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 12·5,951 = 71,41 m
Atsakymas
x = 71,41 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: N = 9018 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Jėgos viršuje
Teigiama kryptis į centrą (žemyn).
m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·12²/30 = 17658 − 8640 = 9018 N
Atsakymas
N = 9018 N
Automobilis tampa lengvesnis: kelias stumia aukštyn mažesne jėga nei jo svoris.
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 56,2 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·4,5²/0,8 = 15,7 + 40,5 = 56,2 N
Atsakymas
T = 56,2 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 56,36 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,15·37,57 = 5,636 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 5,636·10 = 56,36 J
Atsakymas
Wf = 56,36 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 7,543 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,1·1) = 284,5 J
Greitis prie spyruoklės
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,9) = 7,543 m/s
Atsakymas
v = 7,543 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK = 97200 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·18/2400 = 9 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·1200·18² = 194400 J
Kafter = ½·2400·9² = 97200 J
Prarasta energija
ΔK = 194400 − 97200 = 97200 J
Atsakymas
ΔK = 97200 J
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: θ = 27,76 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekio dedamosios
px = 1100·19 = 20900 kg·m/s
py = 1100·10 = 11000 kg·m/s
Kryptis
tan θ = py/px = 0,5263 → θ = 27,76°
Atsakymas
θ = 27,76°
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: v = 4,941 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,667 = 2,013 m/s²
Atsakymas
a = 2,013 m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 6,786 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo greitis
v = 9,425 m/s
Galia
P = (1200 − 480)·9,425 = 6786 W = 6,786 kW
Atsakymas
P = 6,786 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 512 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 960·12/20 = 576 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 576·32/36 = 512 rpm
Atsakymas
nout = 512 rpm
bendras perdavimo skaičius = 1,875 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: x = −12,8 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(190/3,5) = 7,368 rad/s
ω·t = 7,368·0,45 = 3,316 rad
Poslinkis
x = A·cos(ω·t) = 13·cos(3,316) = −12,8 cm
Atsakymas
x = −12,8 cm
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: vmax = 0,3043 m/s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(360/3,5) = 10,14 rad/s
Didžiausias greitis
vmax = A·ω = 0,03·10,14 = 0,3043 m/s
Atsakymas
vmax = 0,3043 m/s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,12
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.