Fizika 1: mechanika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 16 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Bangos, garsas ir optika

Bangos greitis
v = fλ, T = 1/f
Styga
v = √(T/μ), μ = m/L
Garso lygis
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Taškinis šaltinis
I = P/(4πr²)
Stovinčiosios bangos
styga arba atviras vamzdis fn = n·v/(2L); uždaras vamzdis fn = n·v/(4L), n nelyginis
Doplerio efektas
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Lūžio rodiklis
n = c/v, λ = λ0/n
Snelio dėsnis
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ribinis kampas
sin θc = n2/n1
Šviesolaidis
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lęšiai ir veidrodžiai
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Dvigubas plyšys
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Gardelė
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Vienas plyšys
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Metodas

  1. Nustatykite uždavinio tipą: bangos greitis, garso lygis, stovinčioji banga, Doplerio efektas, lūžis, lęšis ar veidrodis, ar interferencija.
  2. Pirmiausia užrašykite sąryšį: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) arba n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Konvertuokite vienetus: nm, mm ir cm į m, ir patikrinkite, ar kampai matuojami nuo normalės.
  4. Patikrinkite ženklus ir tikėtinumą: menamas vaizdas turi dᵢ < 0, artėjantis šaltinis skamba aukščiau, uždaras vamzdis turi tik nelygines harmonikas.

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)0,5 s22,22

80 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 0,5 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 7,5 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.

v₀ = 80 km/htr = 0,5 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
d = ?

Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 4,2 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.

ttotal = 4,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
9,5 kg2,5 kg

9,5 kg ir 2,5 kg kroviniai kabo abipus lengvo skridinio be trinties, sujungti lengvu siūlu. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite krovinių pagreitį a.

m1 = 9,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
θ = 35°kaladėlėv₀ = 11,5 m/s

Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 35° rampa 11,5 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?

v₀ = 11,5 m/sθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 28 m/s60°nuotolisH = ?

Kamuolys metamas 60° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.

v0 = 28 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
13 mv0​ = 33 m/s55°x = ?

Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 33 m/s greičiu 55° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 13 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.

v₀ = 33 m/sθ = 55°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 55 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja per kelio kauburio viršūnę, kuri yra 55 m spindulio apskritimo lankas. Imkite g = 9,81 m/s². Viršijus kokį greitį vmax ratai viršūnėje atitrūksta nuo kelio?

r = 55 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 1,3 mv = 7,5 m/s

0,4 kg rutuliukas ant 1,3 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 7,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 0,4 kgr = 1,3 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
0,5 kgk = 1000 N/mh = ?

Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 1000 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,5 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 5 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.

m = 0,5 kgk = 1000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 2,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 5000 N/m

2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2,5 m ilgio juostą (μ = 0,2) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 5000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.

m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
13 kg62 m/s4 kgv′2​ = ?

17 kg sviedinys, horizontaliai judantis 23 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 13 kg skeveldra toliau juda pirmyn 62 m/s greičiu. Raskite 4 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 17 kgu = 23 m/sm1 = 13 kgv′1 = 62 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
10 m/s11 m/s

0,45 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 10 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 11 m/s greičiu. Sąlytis trunka 50 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,45 kgvin = 10 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = 2,7 m

Matematinės švytuoklės ilgis – 2,7 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.

L = 2,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
14.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
t (s)x (cm)t = ?1,2

Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 0,8 s, o amplitudė 4 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo pusiausvyros padėties pasislenka iki 1,2 cm poslinkio?

T = 0,8 sA = 4 cmx = 1,2 cm
t = s
15.Bangos, garsas ir optikaVidutinis
FFdo​ = 18 cmf = 15 cm

Daiktas yra 18 cm atstumu prieš ploną lęšį (glaudžiamasis), kurio židinio nuotolis 15 cm. Raskite didinimą m (neigiamas apverstam vaizdui).

do = 18 cmf = 15 cm
m =
16.Bangos, garsas ir optikaSunkus
SO5 m/sf = 20 kHz

Stovintis jutiklis siunčia 20 kHz ultragarsą į automobilį, tolstantį 5 m/s greičiu, ir aidą sumaišo su skleidžiamu signalu. Raskite mūšos dažnį fb (garso greitis 343 m/s).

f = 20 kHzu = 5 m/sv = 343 m/s
fb = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: d = 44,03 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vienetai

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Reakcijos kelias

d1 = v₀·tr = 22,22·0,5 = 11,11 m

Stabdymo kelias

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·7,5) = 32,92 m

Iš viso

d = 11,11 + 32,92 = 44,03 m

Atsakymas

d = 44,03 m
2.Kinematika

Atsakymas: d = 77,47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dvi laiko dalys

½·9,81·t₁² = 343·(4,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1441 = 0

Kritimo trukmė

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1441))/(2·4,905) = 3,974 s

Gylis

d = ½·9,81·3,974² = 77,47 m

Atsakymas

d = 77,47 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 5,723 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Pagreitis

Varomoji atstojamoji jėga yra svorių skirtumas; ji judina visą masę.

a = (9,5 − 2,5)·9,81/(9,5 + 2,5) = 5,723 m/s²

Atsakymas

a = 5,723 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: d = 8,66 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Lėtėjimas

Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.

a = 9,81·(sin 35° + 0,25·cos 35°) = 7,636 m/s²

Kelias

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·7,636) = 8,66 m

Atsakymas

d = 8,66 m
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 29,97 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 28·cos 60° = 14 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 60° = 24,25 m/s

Aukščiausias taškas

Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 24,25²/(2·9,81) = 29,97 m

Atsakymas

H = 29,97 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 94,24 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 18,93 m/s, vy = 27,03 m/s

Laikas iki nusileidimo ant stogo

Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.

13 = 27,03·t − 4,905·t²
t = (27,03 + √(27,03² − 2·9,81·13))/9,81 = 4,979 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 18,93·4,979 = 94,24 m

Atsakymas

x = 94,24 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 23,23 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Normalinė jėga lygi nuliui

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·55) = 23,23 m/s

Atsakymas

vmax = 23,23 m/s
(83,62 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 21,23 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·7,5²/1,3 = 3,924 + 17,31 = 21,23 N

Atsakymas

T = 21,23 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: h = 0,2548 m

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Spyruoklės energija

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1000·0,05² = 1,25 J

Aukštis

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 1,25/4,905 = 0,2548 m

Atsakymas

h = 0,2548 m
10.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 6,264 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,2·2,5) = 49,05 J

Greitis prie spyruoklės

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2) = 6,264 m/s

Atsakymas

v = 6,264 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = −103,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 17·23 = 391 kg·m/s

Judesio kiekis po

391 = 13·62 + 4·v′2
v′2 = (391 − 806)/4 = −103,8 m/s

Atsakymas

v′2 = −103,8 m/s

Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 9,45 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,45·(11 + 10) = 9,45 N·s

Atsakymas

J = 9,45 N·s
13.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: T = 3,296 s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Švytuoklės periodas

T = 2π·√(2,7/9,81) = 3,296 s

Atsakymas

T = 3,296 s
14.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: t = 0,03879 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = 2π/T = 2π/0,8 = 7,854 rad/s

Išreiškite laiką

0,3 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,3) = 0,3047 rad
t = 0,3047/7,854 = 0,03879 s

Atsakymas

t = 0,03879 s
15.Bangos, garsas ir optika

Atsakymas: m = −5

Geometrinė optika: ties riba n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (Snelio dėsnis), kampai matuojami nuo normalės, o n = c/v. Patekęs į lėtesnę terpę spindulys lūžta normalės link. Iš tankesnės terpės (n₁ > n₂) už ribinio kampo θc = arcsin(n₂/n₁) visa šviesa atsispindi: visiškasis vidaus atspindys. Plonieji lęšiai ir sferiniai veidrodžiai paklūsta lygčiai 1/f = 1/do + 1/di su didinimu m = −di/do. Ženklų susitarimas: f > 0 glaudžiamajam lęšiui ir įgaubtam veidrodžiui (f = R/2), f < 0 sklaidomajam lęšiui ir iškiliam veidrodžiui; di > 0 tikrajam vaizdui, di < 0 menamajam, o m < 0 apverstam vaizdui.

Plonojo lęšio lygtis

1/di = 1/f − 1/do = 1/15 − 1/18
di = 90 cm
FF18 cmf = 15 cm

Didinimas

m = −di/do = −90/18 = −5

Atsakymas

m = −5
16.Bangos, garsas ir optika

Atsakymas: fb = 574,7 Hz

Stovinčiosios bangos ir Doplerio efektas: abiejuose galuose pritvirtintoje stygoje arba abiejuose galuose atvirame vamzdyje telpa sveikas skaičius pusbangių: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Viename gale uždarytame vamzdyje uždarame gale yra mazgas, o atvirame – pūpsnis: L = nλ/4, tik nelyginiams n, fn = n·v/(4L). Kai šaltinis ar stebėtojas juda išilgai tarp jų einančios linijos, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): judėjimui vienas kito link naudokite viršutinius ženklus. Dvi beveik vienodo dažnio bangos duoda mūšos dažnį |f₁ − f₂|.

Dažnis prie automobilio

f′ = 20000·(343 − 5)/343 = 19708 Hz

Aido dažnis

f″ = f′·343/(343 + 5) = 19425 Hz

Mūšos dažnis

fb = |f″ − f| = 574,7 Hz

Atsakymas

fb = 574,7 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics