Fizika 1: mechanika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 16 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Bangos, garsas ir optika

Bangos greitis
v = fλ, T = 1/f
Styga
v = √(T/μ), μ = m/L
Garso lygis
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Taškinis šaltinis
I = P/(4πr²)
Stovinčiosios bangos
styga arba atviras vamzdis fn = n·v/(2L); uždaras vamzdis fn = n·v/(4L), n nelyginis
Doplerio efektas
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Lūžio rodiklis
n = c/v, λ = λ0/n
Snelio dėsnis
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ribinis kampas
sin θc = n2/n1
Šviesolaidis
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lęšiai ir veidrodžiai
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Dvigubas plyšys
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Gardelė
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Vienas plyšys
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

Metodas

  1. Nustatykite uždavinio tipą: bangos greitis, garso lygis, stovinčioji banga, Doplerio efektas, lūžis, lęšis ar veidrodis, ar interferencija.
  2. Pirmiausia užrašykite sąryšį: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) arba n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
  3. Konvertuokite vienetus: nm, mm ir cm į m, ir patikrinkite, ar kampai matuojami nuo normalės.
  4. Patikrinkite ženklus ir tikėtinumą: menamas vaizdas turi dᵢ < 0, artėjantis šaltinis skamba aukščiau, uždaras vamzdis turi tik nelygines harmonikas.

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)t = ?33,33

120 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 4,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Kiek trunka stabdymas? Raskite t.

v₀ = 120 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
t (s)v (m/s)11 s

Tramvajus pajuda iš vietos ir 11 s greitėja 1 m/s² pagreičiu, tada 23 s važiuoja pastoviu greičiu ir galiausiai stabdo 4 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite visą atstumą s tarp dviejų stotelių.

a1 = 1 m/s²t1 = 11 st2 = 23 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
dėžėv₀ = 4 m/sμ = ?

Dėžė slysta lygiomis grindimis 4 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 2,7 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.

v₀ = 4 m/sd = 2,7 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 3,5 kg5,5 kgbe trinties

3,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 5,5 kg kroviniu. Stalas be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 3,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
71 my = ?v0​ = 36 m/s25°

Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 36 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 71 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?

v₀ = 36 m/sθ = 25°x = 71 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 40 mv0​ = 15 m/s45°x = ?

Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo 40 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 15 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
θ = ?į centrą60 km/h

Kelių inžinierius nori, kad automobiliai 70 m spindulio posūkį įveiktų 60 km/h greičiu nesiremdami trintimi. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite posvyrio kampą θ.

r = 70 mv = 60 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 0,9 m10 m/svtop​ = ?

0,8 kg rutuliukas ant lengvo 0,9 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 10 m/s. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą Ttop aukščiausiame taške.

m = 0,8 kgr = 0,9 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
15°d = 4 mμ = 0,1

Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 15° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,1. Raskite jo greitį v, nuslydus 4 m nuokalne.

θ = 15°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
F = 105 N30°μ = 0,115 kg

15 kg kaladėlė iš rimties būsenos 30° šlaito apačioje traukiama aukštyn šlaitu pastovia 105 N jėga, lygiagrečia šlaitui. Kinetinės trinties koeficientas 0,1. Raskite kaladėlės greitį v, kai ji pasislenka 7 m aukštyn šlaitu.

m = 15 kgF = 105 Nθ = 30°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
6 kg27 m/s3 kgv′2​ = ?

9 kg sviedinys, horizontaliai judantis 9 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 6 kg skeveldra toliau juda pirmyn 27 m/s greičiu. Raskite 3 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 9 kgu = 9 m/sm1 = 6 kgv′1 = 27 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
30 m/s8 m/s

0,55 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 30 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 8 m/s greičiu. Sąlytis trunka 10 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.

m = 0,55 kgvin = 30 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
4 kgk = 80 N/mA = 10 cmx = 9 cm

4 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 80 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 10 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 9 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

m = 4 kgk = 80 N/mA = 10 cmx = 9 cm
v = m/s
14.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3,6 kgk = 110 N/mA = 7 cm

3,6 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 110 N/m, atitraukiamas 7 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią pagreitį amax.

m = 3,6 kgk = 110 N/mA = 7 cm
amax = m/s²
15.Bangos, garsas ir optikaVidutinis
SO20 m/sf = 400 Hz

Stebėtojas juda 20 m/s greičiu nejudančio 400 Hz dažnio šaltinio link. Garso greitis yra 343 m/s. Raskite stebėtojo girdimą dažnį f′.

f = 400 Hzv = 343 m/svo = 20 m/s
f′ = Hz
16.Bangos, garsas ir optikaSunkus
λ = 600 nmd = 0,25 mmL = 1 my = ?

600 nm bangos ilgio šviesa krinta į du plyšius, nutolusius 0,25 mm. Ekranas yra 1 m atstumu. Raskite atstumą y1 nuo centrinio šviesaus ruožo iki šviesaus ruožo, kurio numeris 1.

λ = 600 nmd = 0,25 mmL = 1 mm = 1
y1 = mm

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: t = 7,407 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Stabdymo trukmė

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/4,5 = 7,407 s

Atsakymas

t = 7,407 s
2.Kinematika

Atsakymas: s = 328,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Didžiausias greitis

v = a1·t1 = 1·11 = 11 m/s

Kiekvienos fazės atstumas

s1 = ½·1·11² = 60,5 m
s2 = 11·23 = 253 m
s3 = 11²/(2·4) = 15,13 m

Visas atstumas

s = 60,5 + 253 + 15,13 = 328,6 m

Atsakymas

s = 328,6 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: μ = 0,302

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Lėtėjimas

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·2,7) = 2,963 m/s²

Trinties koeficientas

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,963/9,81 = 0,302

Atsakymas

μ = 0,302
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 20,98 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 0)/9 = 5,995 m/s²

Įtempimo jėga iš kūno ant stalo lygties

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·5,995 + 0 = 20,98 N

Atsakymas

T = 20,98 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: y = 9,881 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laikas iki sienos

vx = 36·cos 25° = 32,63 m/s
t = x/vx = 71/32,63 = 2,176 s

Aukštis tuo momentu

y = 15,21·2,176 − ½·9,81·2,176² = 9,881 m

Atsakymas

y = 9,881 m

Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 43,86 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 15·cos 45° = 10,61 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 45° = 10,61 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 40 + 10,61·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,61 + √(112,5 + 784,8))/9,81 = 4,135 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 10,61·4,135 = 43,86 m

Atsakymas

x = 43,86 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: θ = 22,02 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vienetai

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Posvyrio kampas

tan θ = v²/(r·g) = 16,67²/(70·9,81) = 0,4045
θ = 22,02°

Atsakymas

θ = 22,02°
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: Ttop = 49,65 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Greitis viršuje

Kinetinė energija 2r aukštyje virsta potencine energija.

vtop² = 10² − 4·9,81·0,9 = 64,68 m²/s²

Jėgos viršuje

Įtempimo ir sunkio jėgos abi nukreiptos žemyn, į centrą.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,8·64,68/0,9 − 0,8·9,81 = 49,65 N

Atsakymas

Ttop = 49,65 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 3,568 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energijos balansas nuokalne

Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,2588 − 0,1·0,9659)) = 3,568 m/s

Atsakymas

v = 3,568 m/s
10.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 4,176 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Jėgos išilgai nuokalnės

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 73,57 N
μ·mg·cos θ = 12,74 N

Darbas ir energija

½mv² = (105 − 86,32)·7 = 130,8 J
v = √(2·130,8/15) = 4,176 m/s

Atsakymas

v = 4,176 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = −27 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 9·9 = 81 kg·m/s

Judesio kiekis po

81 = 6·27 + 3·v′2
v′2 = (81 − 162)/3 = −27 m/s

Atsakymas

v′2 = −27 m/s

Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: Favg = 2090 N

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,55·(8 + 30) = 20,9 N·s

Vidutinė jėga

Favg = J/Δt = 20,9/0,01 = 2090 N

Atsakymas

Favg = 2090 N
13.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: v = 0,1949 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(80/4) = 4,472 rad/s

Greitis taške x

v = ω·√(A² − x²) = 4,472·√(0,1² − 0,09²) = 0,1949 m/s

Atsakymas

v = 0,1949 m/s
14.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: amax = 2,139 m/s²

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(110/3,6) = 5,528 rad/s

Didžiausias pagreitis

amax = A·ω² = 0,07·5,528² = 2,139 m/s²

Atsakymas

amax = 2,139 m/s²
15.Bangos, garsas ir optika

Atsakymas: f′ = 423,3 Hz

Stovinčiosios bangos ir Doplerio efektas: abiejuose galuose pritvirtintoje stygoje arba abiejuose galuose atvirame vamzdyje telpa sveikas skaičius pusbangių: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Viename gale uždarytame vamzdyje uždarame gale yra mazgas, o atvirame – pūpsnis: L = nλ/4, tik nelyginiams n, fn = n·v/(4L). Kai šaltinis ar stebėtojas juda išilgai tarp jų einančios linijos, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): judėjimui vienas kito link naudokite viršutinius ženklus. Dvi beveik vienodo dažnio bangos duoda mūšos dažnį |f₁ − f₂|.

Doplerio formulė

f′ = f·(v + vo)/(v − vs) = 400·(343 + 20)/(343 − 0)
f′ = 423,3 Hz

Atsakymas

f′ = 423,3 Hz
16.Bangos, garsas ir optika

Atsakymas: y1 = 2,4 mm

Interferencija ir difrakcija: šviesa iš dviejų plyšių, nutolusių per atstumą d, pasiekia ekrano tašką su kelių skirtumu d·sin θ. Šviesūs ruožai atsiranda ten, kur d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Ekranui esant atstumu L ≫ d, m-tasis šviesus ruožas yra ties y = mλL/d, o ruožų tarpas Δy = λL/d. Gardelė su N linijų milimetrui turi d = 1/N ir aštrius maksimumus ties d·sin θ = mλ; kadangi sin θ ≤ 1, aukščiausia eilė yra didžiausias sveikasis m ≤ d/λ. Vieno a pločio plyšio tamsūs ruožai yra ties a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …

Ruožų tarpas

Δy = λL/d = 600 × 10⁻⁹·1/(0,25 × 10⁻³) = 2,4 mm

Ruožo numeris 1

y1 = 1·2,4 = 2,4 mm

Atsakymas

y1 = 2,4 mm

ExamProblems · examproblems.com/courses/physics-1-mechanics