Objektas G(s) = 14/(s + 5) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 4, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 42/(s(s + 2)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 20/(s(s + 9)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K = 12 valdo objektą G(s) = 6/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 1/(s + 2), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 4 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,5. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T(0) = 0,7368
- 2. T = 4,762
- 3. ess = 0,04762
- 4. ess = 0,45
- 5. css = 0,975
- 6. T(0) = 0,4416
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.