Objektas G(s) = 16/(s + 3) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 16, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,05 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 36/(s + 6) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,2. Prie R prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 4(s + 5)/((s + 1)(s + 4)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 9/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,006429.
Objektas G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.
Atsakymai
- 1. p = −19
- 2. T = 80
- 3. css = 2,727
- 4. ess = 0,8333
- 5. K = 77
- 6. ω = 11,45 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.