Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+3G₁2G₂C(s)0,5H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 3 ir G₂ = 2, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Lengvas
R(s)+14s + 9G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 14/(s + 9) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 14/(s + 9)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
τ = s
3.Vidutinis
R(s)+25s + 4G(s)C(s)0,2H−

Objektas G(s) = 25/(s + 4) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,2. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 25/(s + 4)H = 0,2
τ = s
4.Vidutinis
R(s)+38s + 9G(s)C(s)0,2H−

Objektas G(s) = 38/(s + 9) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,2. Prie R prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 38/(s + 9)H = 0,2R = 5
css =
5.Sunkus
R(s)+6valdiklis+D(s)+8s + 4objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 6 valdo objektą G(s) = 8/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 10 dydžio atskaitos šuolis ir 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 6G(s) = 8/(s + 4)D = 5R = 10
css =
6.Sunkus
R(s)+46s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Objektas G(s) = 46/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 46/(s(s + 6))H = 0,5
ωd = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 1,5
  2. 2. τ = 0,04348 s
  3. 3. τ = 0,1111 s
  4. 4. css = 11,45
  5. 5. css = 10
  6. 6. ωd = 3,742 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.