Objektas G(s) = 5/(s + 6) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 15/(s + 8) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Objektas G(s) = 40/(s + 5) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,5. Prie R prijungiamas 12 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Objektas G(s) = K/(s(s + 5)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Proporcinis valdiklis K = 3 valdo objektą G(s) = 1/(s + 10) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 10 dydžio atskaitos šuolis ir 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Objektas G(s) = 18/(s(s + 10)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Atsakymai
- 1. css = 2,273
- 2. p = −23
- 3. css = 19,2
- 4. K = 6,25
- 5. css = 3,077
- 6. σ = −5
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.