Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5G₁7G₂C(s)0,5H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 5 ir G₂ = 7, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 7H = 0,5
T =
2.Lengvas
R(s)+11G₁3G₂C(s)0,05H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 11 ir G₂ = 3, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,05. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 3H = 0,05
T =
3.Vidutinis
R(s)+40s + 2G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 40/(s + 2) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 2. Prie R prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 40/(s + 2)H = 2R = 2
css =
4.Vidutinis
R(s)+13K+1s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Objektas G(s) = 1/(s + 4) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 4. Valdiklio stiprinimas K = 13 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 4K = 13
p =
5.Sunkus
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
ω = rad/s
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+5s + 4objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,0125.

G(s) = 5/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,0125
K =

Atsakymai

  1. 1. T = 1,892
  2. 2. T = 12,45
  3. 3. css = 0,9756
  4. 4. p = −21
  5. 5. ω = 4,796 rad/s
  6. 6. K = 39,2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.