Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)11G₂9G₃+−7G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 11 ir G₃ = 9. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 7. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 11G₃ = 9ženklai: + G₂, − G₃
T =
2.Lengvas
R(s)+11s + 1G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 11/(s + 1) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 11/(s + 1)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
p =
3.Vidutinis
R(s)+40s + 10G(s)C(s)0,1H−

Objektas G(s) = 40/(s + 10) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 40/(s + 10)H = 0,1
τ = s
4.Vidutinis
R(s)+14K+6s + 6G(s)C(s)0,5H₁−−

Objektas G(s) = 6/(s + 6) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 0,5. Valdiklio stiprinimas K = 14 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 0,5K = 14
T(0) =
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+8s + 8objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 8/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,01.

G(s) = 8/(s + 8)D = 1css ≤ 0,01
K =
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
ω = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 14
  2. 2. p = −12
  3. 3. τ = 0,07143 s
  4. 4. T(0) = 0,9032
  5. 5. K = 99
  6. 6. ω = 2,449 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.