Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2s + 4G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 2/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 2/(s + 4)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
τ = s
2.Lengvas
R(s)10G₂10G₃++10G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 10 ir G₃ = 10. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 10. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 10ženklai: + G₂, + G₃
T =
3.Vidutinis
R(s)+3(s + 8)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 3)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 3))R = 2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+14K+7s + 2G(s)C(s)2H₁−−

Objektas G(s) = 7/(s + 2) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 2. Valdiklio stiprinimas K = 14 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 2K = 14
T(0) =
5.Sunkus
R(s)+29valdiklis+D(s)+3s + 4objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 29 valdo objektą G(s) = 3/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 10 dydžio atskaitos šuolis ir 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 29G(s) = 3/(s + 4)D = 5R = 10
css =
6.Sunkus
R(s)+16valdiklis+D(s)+6s + 1objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 16 valdo objektą G(s) = 6/(s + 1) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 16G(s) = 6/(s + 1)D = 2R = 0
css =

Atsakymai

  1. 1. τ = 0,1667 s
  2. 2. T = 200
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. T(0) = 0,8596
  5. 5. css = 9,725
  6. 6. css = 0,1237

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.