Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+15G₁3G₂C(s)1H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 15 ir G₂ = 3, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 3H = 1
T =
2.Lengvas
R(s)+13GC(s)0,025H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 13, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,025 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 13H = 0,025teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 13)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 13))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
4.Vidutinis
R(s)+5s + 6G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 5/(s + 6) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 2. Prie R prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 5/(s + 6)H = 2R = 10
css =
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+10s + 1objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 2.

G(s) = 10/(s + 1)D = 10css ≤ 2
K =
6.Sunkus
R(s)+58s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 58/(s(s + 2)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 58/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 0,9783
  2. 2. T = 19,26
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. css = 3,125
  5. 5. K = 4,9
  6. 6. ωd = 10,72 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.