Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 15 ir G₂ = 3, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 13, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,025 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/(s(s + 13)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 5/(s + 6) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 2. Prie R prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 2.
Objektas G(s) = 58/(s(s + 2)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Atsakymai
- 1. T = 0,9783
- 2. T = 19,26
- 3. K = 42,25
- 4. css = 3,125
- 5. K = 4,9
- 6. ωd = 10,72 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.