Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 7 ir G₃ = 11. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 7. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 1/(s + 8) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 60/(s(s + 8)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 10·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 19/(s + 3), G₂ = 1/(s + 4), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 1 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,2. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Proporcinis valdiklis K = 7 valdo objektą G(s) = 9/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. T = −28
- 2. css = 0,2222
- 3. ess = 1,333
- 4. K = 4
- 5. T(0) = 1,011
- 6. css = 0,1268
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.