Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+12G₁9G₂C(s)0,25H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 12 ir G₂ = 9, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,25. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 9H = 0,25
T =
2.Lengvas
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 6/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 6/(s + 4)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
p =
3.Vidutinis
R(s)+16s + 7G(s)C(s)0,25H−

Objektas G(s) = 16/(s + 7) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Prie R prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 16/(s + 7)H = 0,25R = 5
css =
4.Vidutinis
R(s)+4s(s + 2)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 4/(s(s + 2)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
5.Sunkus
R(s)+56s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 56/(s(s + 9)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.

G(s) = 56/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.Sunkus
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =

Atsakymai

  1. 1. T = 3,857
  2. 2. p = −10
  3. 3. css = 7,273
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. σ = −4,5
  6. 6. Kmax = 702

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.