Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 12 ir G₂ = 9, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,25. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 6/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Objektas G(s) = 16/(s + 7) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Prie R prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 4/(s(s + 2)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = 56/(s(s + 9)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.
Atsakymai
- 1. T = 3,857
- 2. p = −10
- 3. css = 7,273
- 4. ess = 0,5
- 5. σ = −4,5
- 6. Kmax = 702
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.