Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10s + 5G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 10/(s + 5) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 10/(s + 5)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšysR = 2
css =
2.Lengvas
R(s)+12s + 4G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 12/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 12/(s + 4)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
T(0) =
3.Vidutinis
R(s)+34s + 2G(s)C(s)0,1H−

Objektas G(s) = 34/(s + 2) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 34/(s + 2)H = 0,1
τ = s
4.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 5)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 5))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+21valdiklis+D(s)+3s + 8objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 21 valdo objektą G(s) = 3/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 21G(s) = 3/(s + 8)D = 5R = 0
css =
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
ω = rad/s

Atsakymai

  1. 1. css = 1,333
  2. 2. T(0) = 0,75
  3. 3. τ = 0,1852 s
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. css = 0,2113
  6. 6. ω = 3,873 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.