Objektas G(s) = 10/(s + 5) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 12/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Objektas G(s) = 34/(s + 2) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Objektas G(s) = K/(s(s + 5)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Proporcinis valdiklis K = 21 valdo objektą G(s) = 3/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Objektas G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.
Atsakymai
- 1. css = 1,333
- 2. T(0) = 0,75
- 3. τ = 0,1852 s
- 4. K = 6,25
- 5. css = 0,2113
- 6. ω = 3,873 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.