Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 9 ir G₂ = 6, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 18/(s + 1) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Objektas G(s) = K/(s(s + 12)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 4)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K = 12 valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Proporcinis valdiklis K = 13 valdo objektą G(s) = 4/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. T = 4,576
- 2. p = −19
- 3. K = 36
- 4. ess = 1,739
- 5. css = 0,4098
- 6. css = 0,3704
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.