Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+9G₁6G₂C(s)0,2H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 9 ir G₂ = 6, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6H = 0,2
T =
2.Lengvas
R(s)+18s + 1G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 18/(s + 1) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 18/(s + 1)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
p =
3.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 12)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 12))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
4.Vidutinis
R(s)+3(s + 5)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 4)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 4))R = 5
ess =
5.Sunkus
R(s)+12valdiklis+D(s)+5s + 1objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 12 valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 12G(s) = 5/(s + 1)D = 5R = 0
css =
6.Sunkus
R(s)+13valdiklis+D(s)+4s + 2objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 13 valdo objektą G(s) = 4/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 13G(s) = 4/(s + 2)D = 5R = 0
css =

Atsakymai

  1. 1. T = 4,576
  2. 2. p = −19
  3. 3. K = 36
  4. 4. ess = 1,739
  5. 5. css = 0,4098
  6. 6. css = 0,3704

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.