Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 11, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,02 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 9 ir G₃ = 9. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 10. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 8/(s + 3) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Prie R prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,2.
Objektas G(s) = 26/(s(s + 4)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Atsakymai
- 1. T = 14,1
- 2. T = 180
- 3. css = 4,211
- 4. ess = 0,6667
- 5. K = 23,75
- 6. σ = −2
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.