Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+9G₁2G₂C(s)0,5H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 9 ir G₂ = 2, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Lengvas
R(s)10G₂8G₃++5G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 10 ir G₃ = 8. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10G₃ = 8ženklai: + G₂, + G₃
T =
3.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
4.Vidutinis
R(s)+50s(s + 7)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 50/(s(s + 7)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+7s + 2objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 7/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,0875.

G(s) = 7/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,0875
K =
6.Sunkus
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =

Atsakymai

  1. 1. T = 1,8
  2. 2. T = 90
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. ess = 0,14
  5. 5. K = 5,429
  6. 6. Kmax = 594

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.