Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+12s + 4G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 12/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 12/(s + 4)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
p =
2.Lengvas
R(s)+19GC(s)0,02H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 19, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,02 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 19H = 0,02teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+1(s + 2)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 1(s + 2)/((s + 6)(s + 7)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 1(s + 2)/((s + 6)(s + 7))R = 1
ess =
4.Vidutinis
R(s)+3(s + 5)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 3(s + 5)/((s + 6)(s + 7)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 3(s + 5)/((s + 6)(s + 7))R = 2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+2s + 7objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 2/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,5714.

G(s) = 2/(s + 7)D = 10css ≤ 0,5714
K =
6.Sunkus
R(s)+22valdiklis+D(s)+1s + 8objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 22 valdo objektą G(s) = 1/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 22G(s) = 1/(s + 8)D = 1R = 0
css =

Atsakymai

  1. 1. p = −16
  2. 2. T = 30,65
  3. 3. ess = 0,9545
  4. 4. ess = 1,474
  5. 5. K = 14
  6. 6. css = 0,03333

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.