Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+15s + 9G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 15/(s + 9) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 15/(s + 9)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšysR = 1
css =
2.Lengvas
R(s)+10G₁9G₂C(s)0,05H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 10 ir G₂ = 9, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,05. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 9H = 0,05
T =
3.Vidutinis
R(s)+52s(s + 3)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 52/(s(s + 3)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 52/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 4)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 4))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+16s + 1G₁+2s + 7G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 16/(s + 1), G₂ = 2/(s + 7), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 2 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,2. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G₁ = 16/(s + 1)G₂ = 2/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =
6.Sunkus
R(s)+76s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Objektas G(s) = 76/(s(s + 8)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 8))H = 0,5
ωd = rad/s

Atsakymai

  1. 1. css = 0,625
  2. 2. T = 16,36
  3. 3. ess = 0,05769
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 1,839
  6. 6. ωd = 4,69 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.