Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+19G₁10G₂C(s)0,2H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 19 ir G₂ = 10, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 10H = 0,2
T =
2.Lengvas
R(s)+6GC(s)0,04H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 6, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 6H = 0,04teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+10(s + 2)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 7)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
4.Vidutinis
R(s)+30s + 1G(s)C(s)0,25H−

Objektas G(s) = 30/(s + 1) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Prie R prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 30/(s + 1)H = 0,25R = 5
css =
5.Sunkus
R(s)+68s(s + 10)G(s)C(s)1H−

Objektas G(s) = 68/(s(s + 10)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.

G(s) = 68/(s(s + 10))H = 1
σ =
6.Sunkus
R(s)+29valdiklis+D(s)+9s + 4objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 29 valdo objektą G(s) = 9/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 29G(s) = 9/(s + 4)D = 0,5R = 0
css =

Atsakymai

  1. 1. T = 4,872
  2. 2. T = 7,895
  3. 3. ess = 2,593
  4. 4. css = 17,65
  5. 5. σ = −5
  6. 6. css = 0,01698

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.