Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 19 ir G₂ = 10, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 6, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 7)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = 30/(s + 1) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Prie R prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Objektas G(s) = 68/(s(s + 10)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Proporcinis valdiklis K = 29 valdo objektą G(s) = 9/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. T = 4,872
- 2. T = 7,895
- 3. ess = 2,593
- 4. css = 17,65
- 5. σ = −5
- 6. css = 0,01698
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.