Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 8, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,02 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 19 ir G₂ = 9, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 2(s + 2)/((s + 3)(s + 7)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = 6/(s + 8) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Prie R prijungiamas 12 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Objektas G(s) = 46/(s(s + 8)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 6/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,04286.
Atsakymai
- 1. T = 9,524
- 2. T = 9,448
- 3. ess = 1,68
- 4. css = 8,372
- 5. ωd = 8,718 rad/s
- 6. K = 10,5
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.