Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+8GC(s)0,02H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 8, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,02 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 8H = 0,02teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)+19G₁9G₂C(s)0,1H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 19 ir G₂ = 9, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 9H = 0,1
T =
3.Vidutinis
R(s)+2(s + 2)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 2(s + 2)/((s + 3)(s + 7)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 3)(s + 7))R = 2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+6s + 8G(s)C(s)0,1H−

Objektas G(s) = 6/(s + 8) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Prie R prijungiamas 12 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 6/(s + 8)H = 0,1R = 12
css =
5.Sunkus
R(s)+46s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 46/(s(s + 8)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 46/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+6s + 7objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 6/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,04286.

G(s) = 6/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,04286
K =

Atsakymai

  1. 1. T = 9,524
  2. 2. T = 9,448
  3. 3. ess = 1,68
  4. 4. css = 8,372
  5. 5. ωd = 8,718 rad/s
  6. 6. K = 10,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.