Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+17GC(s)0,04H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 17, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 17H = 0,04teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)+18G₁6G₂C(s)0,2H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 18 ir G₂ = 6, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 6H = 0,2
T =
3.Vidutinis
R(s)+4(s + 5)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 4(s + 5)/((s + 7)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 5)/((s + 7)(s + 9))R = 1
ess =
4.Vidutinis
R(s)+10K+3s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Objektas G(s) = 3/(s + 4) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 10 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 3K = 10
p =
5.Sunkus
R(s)+32s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 32/(s(s + 2)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.

G(s) = 32/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.Sunkus
R(s)+29valdiklis+D(s)+4s + 8objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 29 valdo objektą G(s) = 4/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 29G(s) = 4/(s + 8)D = 1R = 0
css =

Atsakymai

  1. 1. T = 53,13
  2. 2. T = 4,779
  3. 3. ess = 0,759
  4. 4. p = −43
  5. 5. σ = −1
  6. 6. css = 0,03226

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.