Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 14 ir G₃ = 6. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 6. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 10 ir G₂ = 2, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 3/(s + 6) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 4. Valdiklio stiprinimas K = 13 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Objektas G(s) = 25/(s + 4) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Prie R prijungiamas 24 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Objektas G(s) = 34/(s(s + 12)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 1/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,01429.
Atsakymai
- 1. T = 120
- 2. T = 1,818
- 3. p = −57
- 4. css = 58,54
- 5. σ = −6
- 6. K = 63
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.