Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+13s + 6G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 13/(s + 6) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 13/(s + 6)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
τ = s
2.Lengvas
R(s)+14G₁8G₂C(s)0,05H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 14 ir G₂ = 8, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,05. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 8H = 0,05
T =
3.Vidutinis
R(s)+9(s + 6)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 9(s + 6)/((s + 5)(s + 8)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 9(s + 6)/((s + 5)(s + 8))R = 5
ess =
4.Vidutinis
R(s)+40s(s + 6)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 40/(s(s + 6)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 10·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 40/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+6s + 4objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 6/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 1,5.

G(s) = 6/(s + 4)D = 10css ≤ 1,5
K =
6.Sunkus
R(s)+20valdiklis+D(s)+7s + 5objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 20 valdo objektą G(s) = 7/(s + 5) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 2 dydžio atskaitos šuolis ir 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 20G(s) = 7/(s + 5)D = 10R = 2
css =

Atsakymai

  1. 1. τ = 0,05263 s
  2. 2. T = 16,97
  3. 3. ess = 2,128
  4. 4. ess = 1,5
  5. 5. K = 6
  6. 6. css = 2,414

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.