Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 3 ir G₃ = 1. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 10. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 3/(s + 7) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 3(s + 2)/((s + 3)(s + 5)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = K/(s(s + 4)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 30/(s(s + 3)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 8/(s + 6), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 2 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 1. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T = 20
- 2. p = −10
- 3. ess = 0,7143
- 4. K = 4
- 5. ωd = 5,268 rad/s
- 6. T(0) = 0,3373
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.