Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 20 ir G₂ = 7, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 14 ir G₃ = 11. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 10. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/(s(s + 4)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 9/(s + 3) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 3 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Objektas G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 1/(s + 4), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 0,5 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,1. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T = 9,333
- 2. T = 30
- 3. K = 4
- 4. p = −39
- 5. ω = 8,246 rad/s
- 6. T(0) = 0,2174
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.