Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+12s + 1G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 12/(s + 1) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 12/(s + 1)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšysR = 10
css =
2.Lengvas
R(s)+14G₁8G₂C(s)0,1H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 14 ir G₂ = 8, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 8H = 0,1
T =
3.Vidutinis
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 30/(s(s + 6)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 10·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 30/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 11)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 11))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+68s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Objektas G(s) = 68/(s(s + 3)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s
6.Sunkus
R(s)+30valdiklis+D(s)+9s + 6objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 30 valdo objektą G(s) = 9/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 10 dydžio atskaitos šuolis ir 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 30G(s) = 9/(s + 6)D = 0,5R = 10
css =

Atsakymai

  1. 1. css = 9,231
  2. 2. T = 9,18
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 30,25
  5. 5. ωd = 8,109 rad/s
  6. 6. css = 9,799

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.