Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 3 ir G₃ = 7. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 9. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 20 ir G₂ = 6, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,25. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/(s(s + 12)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 29/(s + 8) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,2. Prie R prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 8/(s + 10) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,8.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 3/(s + 3) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,5.
Atsakymai
- 1. T = −36
- 2. T = 3,871
- 3. K = 36
- 4. css = 10,51
- 5. K = 11,25
- 6. K = 19
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.