Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+6GC(s)0,04H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 6, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 6H = 0,04teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)+4G₁7G₂C(s)0,5H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 4 ir G₂ = 7, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 7H = 0,5
T =
3.Vidutinis
R(s)+20s + 4G(s)C(s)0,2H−

Objektas G(s) = 20/(s + 4) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,2. Prie R prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 20/(s + 4)H = 0,2R = 2
css =
4.Vidutinis
R(s)+14K+9s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Objektas G(s) = 9/(s + 8) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 2. Valdiklio stiprinimas K = 14 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 2K = 14
p =
5.Sunkus
R(s)+15valdiklis+D(s)+3s + 4objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 15 valdo objektą G(s) = 3/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 15G(s) = 3/(s + 4)D = 5R = 0
css =
6.Sunkus
R(s)+K(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
ω = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 7,895
  2. 2. T = 1,867
  3. 3. css = 5
  4. 4. p = −152
  5. 5. css = 0,3061
  6. 6. ω = 8,426 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.