Objektas G(s) = 15/(s + 8) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 10 ir G₂ = 1, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 4/(s + 5) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 11 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Objektas G(s) = 10/(s + 5) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Objektas G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.
Proporcinis valdiklis K = 17 valdo objektą G(s) = 7/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. τ = 0,04348 s
- 2. T = 3,333
- 3. p = −53
- 4. τ = 0,1333 s
- 5. Kmax = 126
- 6. css = 1,039
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.