Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+15s + 8G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 15/(s + 8) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 15/(s + 8)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
τ = s
2.Lengvas
R(s)+10G₁1G₂C(s)0,2H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 10 ir G₂ = 1, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 1H = 0,2
T =
3.Vidutinis
R(s)+11K+4s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Objektas G(s) = 4/(s + 5) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 11 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 1K = 11
p =
4.Vidutinis
R(s)+10s + 5G(s)C(s)0,25H−

Objektas G(s) = 10/(s + 5) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 10/(s + 5)H = 0,25
τ = s
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =
6.Sunkus
R(s)+17valdiklis+D(s)+7s + 9objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 17 valdo objektą G(s) = 7/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 17G(s) = 7/(s + 9)D = 2R = 1
css =

Atsakymai

  1. 1. τ = 0,04348 s
  2. 2. T = 3,333
  3. 3. p = −53
  4. 4. τ = 0,1333 s
  5. 5. Kmax = 126
  6. 6. css = 1,039

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.