Objektas G(s) = 8/(s + 1) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 9 ir G₃ = 7. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 4. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 12/(s(s + 6)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 5·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 16/(s(s + 6)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 2·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 6/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,1.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 6/(s + 2), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 1 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,2. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T(0) = 0,8889
- 2. T = 64
- 3. ess = 2,5
- 4. ess = 0,75
- 5. K = 49
- 6. T(0) = 1,875
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.