Objektas G(s) = 20/(s + 5) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 18, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,025 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 6/(s(s + 8)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 2·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = 24/(s + 4) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,5. Prie R prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Objektas G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 3/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,00375.
Atsakymai
- 1. T(0) = 0,8
- 2. T = 32,73
- 3. ess = 2,667
- 4. css = 1,5
- 5. Kmax = 330
- 6. K = 132
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.