Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20s + 5G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 20/(s + 5) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 20/(s + 5)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
T(0) =
2.Lengvas
R(s)+18GC(s)0,025H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 18, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,025 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 18H = 0,025teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+6s(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 6/(s(s + 8)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 2·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 6/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+24s + 4G(s)C(s)0,5H−

Objektas G(s) = 24/(s + 4) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,5. Prie R prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 24/(s + 4)H = 0,5R = 1
css =
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+3s + 4objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 3/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,00375.

G(s) = 3/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,00375
K =

Atsakymai

  1. 1. T(0) = 0,8
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. ess = 2,667
  4. 4. css = 1,5
  5. 5. Kmax = 330
  6. 6. K = 132

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.