Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)2G₂9G₃+−6G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 2 ir G₃ = 9. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 6. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 9ženklai: + G₂, − G₃
T =
2.Lengvas
R(s)+4GC(s)0,05H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 4, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,05 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 4H = 0,05teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+40s(s + 4)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 40/(s(s + 4)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 2·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 40/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+12(s + 7)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 12(s + 7)/((s + 1)(s + 4)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 12(s + 7)/((s + 1)(s + 4))R = 1
ess =
5.Sunkus
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+2s + 7objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 2/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,002857.

G(s) = 2/(s + 7)D = 1css ≤ 0,002857
K =

Atsakymai

  1. 1. T = −42
  2. 2. T = 5
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 0,04545
  5. 5. Kmax = 770
  6. 6. K = 346,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.