Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 8 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + s² − 7s − 18 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 140/(s(s + 2)(s + 5)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūro L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −1. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 2)/(s(s + 10)(s + 4)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Atsakymai
- 1. a = 2
- 2. N = 1
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 180
- 5. sb = −0,4648
- 6. σa = −6
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.