Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³13s²a18s¹(3·a − 18)/as⁰18

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 3s + 18 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 3s + 18 = 0
a =
2.Lengvas
R(s)+521s(s + 8)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 52/(s(s + 8)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 52/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 13s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 13)/(s(s + 3)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 6s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 2)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6j2j4

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))
ω = rad/s
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2

Kontūrui L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 13)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 13))
θd = °

Atsakymai

  1. 1. a = 6
  2. 2. ωd = 6 rad/s
  3. 3. Kmax = 14
  4. 4. Kmax = 2
  5. 5. ω = 4,472 rad/s
  6. 6. θd = 63,43 °

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.