Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 40/(s(s + 4)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ω_d.

L(s) = 40/(s(s + 4))

ω_d = rad/s

2.Lengvas

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 3s³ + 5s² + 7s + 17 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b₁.

Q(s) = 3s³ + 5s² + 7s + 17

b₁ =

3.Vidutinis

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 45/(s(s + 2)(s + 3)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 45/(s(s + 2)(s + 3))

N =

4.Vidutinis

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 16, o L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))K = 16

m =

5.Sunkus

Kontūro L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką s_b.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2))

s_b =

6.Sunkus

Kontūro L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2. Raskite atsiskyrimo tašką s_b.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))

s_b =

Atsakymai

1. ω_d = 6 rad/s
2. b₁ = −3,2
3. N = 2
4. m = 10
5. s_b = −1,063
6. s_b = −0,9296

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.