Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 0,5, valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 10/(s + 5)K = 0,5

p =

2.Lengvas

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 5s + 20 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 5s + 20 = 0

a =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą K_max, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))

K_max =

4.Vidutinis

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 168/(s(s + 3)(s + 4)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 168/(s(s + 3)(s + 4))

N =

5.Sunkus

Kontūro L(s) = K(s + 9)/(s(s + 4)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −4, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką s_b.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 4))

s_b =

6.Sunkus

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −0,5.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))s = −0,5

K =

Atsakymai

1. p = −10
2. a = 4
3. K_max = 792
4. N = 2
5. s_b = −2,292
6. K = 7,125

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.