1.Lengvas
Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 2s³ + 8s² + 6s − 3. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 8s² + 6s − 3
N =
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
2.Lengvas
Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 8 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
s³ + a·s² + 4s + 8 = 0
a =
3.Vidutinis
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
ω = rad/s
4.Vidutinis
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
ω = rad/s
5.Sunkus
Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,3.
L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,3
K =
6.Sunkus
Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.
L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,4
K =
Atsakymai
- 1. N = 1
- 2. a = 2
- 3. ω = 5,477 rad/s
- 4. ω = 4 rad/s
- 5. K = 69,44
- 6. K = 156,2
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.