Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 18/(s(s + 6)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + 10s + 8 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 252/(s(s + 3)(s + 4)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūro L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 4)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Atsakymai
- 1. ωd = 3 rad/s
- 2. b1 = 6
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 240
- 5. sb = −0,9296
- 6. K = 9
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.