Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + s³ + 9s² + 16s − 6. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 18/(s(s + 6)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 50/(s(s + 8)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 10/(s(s + 4)(s + 8)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Kontūro L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −1. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 4)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Atsakymai
- 1. N = 3
- 2. ωd = 3 rad/s
- 3. N = 1
- 4. N = 1
- 5. sb = −0,4774
- 6. K = 9
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.