Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 41/(s(s + 10)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 2/(s(s + 2)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūro L(s) = K(s + 12)/(s(s + 7)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −7, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Kontūro L(s) = K(s + 14)/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −6, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Atsakymai
- 1. ωd = 4 rad/s
- 2. ωd = 1 rad/s
- 3. Kmax = 3,333
- 4. Kmax = 5
- 5. sb = −4,254
- 6. sb = −3,417
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.