Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 35s + 10C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 3, valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 5/(s + 10)K = 3
p =
2.Lengvas
s³18s²a32s¹(8·a − 32)/as⁰32

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 8s + 32 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 8s + 32 = 0
a =
3.Vidutinis
R(s)+9901s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6))
N =
4.Vidutinis
R(s)+K = 641s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 64, o L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))K = 64
m =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/((s + 4)(s + 8)(s + 3)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K/((s + 4)(s + 8)(s + 3))
σa =
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 5)(s + 13)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 5)(s + 13))
K =

Atsakymai

  1. 1. p = −25
  2. 2. a = 4
  3. 3. N = 2
  4. 4. m = 2,5
  5. 5. σa = −5
  6. 6. K = 16

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.