Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 3, valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 8s + 32 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 64, o L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/((s + 4)(s + 8)(s + 3)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 5)(s + 13)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Atsakymai
- 1. p = −25
- 2. a = 4
- 3. N = 2
- 4. m = 2,5
- 5. σa = −5
- 6. K = 16
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.