Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 101s + 2C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 10, valdo objektą G(s) = 1/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 1/(s + 2)K = 10
p =
2.Lengvas
s³34s²54s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 3s³ + 5s² + 4s + 4 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = 3s³ + 5s² + 4s + 4
b1 =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 6)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
ω = rad/s
4.Vidutinis
R(s)+K = 1101s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 110, o L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 110
m =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 4)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 4)(s + 6))
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 2)(s + 8))
K =

Atsakymai

  1. 1. p = −12
  2. 2. b1 = 1,6
  3. 3. ω = 7,746 rad/s
  4. 4. m = 3
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.