Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 2s³ + 6s² + 7s + 5 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 8/(s(s + 4)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 78, o L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 108/(s(s + 1)(s + 8)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1,5.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.
Atsakymai
- 1. b1 = 5,333
- 2. ωd = 2 rad/s
- 3. m = 5
- 4. N = 2
- 5. K = 82,88
- 6. ω = 5,831 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.