Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 0,51s + 1C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 0,5, valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 1/(s + 1)K = 0,5
p =
2.Lengvas
R(s)+K10s + 4C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −19.

G(s) = 10/(s + 4)p = −19
K =
3.Vidutinis
R(s)+K1(s + 4)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5))
K =
6.Sunkus
ReImζ = 0,8−1−2−3−4−5−6j1j2

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Atsakymai

  1. 1. p = −1,5
  2. 2. K = 1,5
  3. 3. Kmax = 990
  4. 4. Kmax = 252
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 9,766

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.