Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s⁴1313s³55s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 5s³ + 3s² + 5s + 13. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + 5s³ + 3s² + 5s + 13
N =
2.Lengvas
s³12s²a3s¹(2·a − 3)/as⁰3

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 2s + 3 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 2s + 3 = 0
a =
3.Vidutinis
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 5s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2,5

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −2,5.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))s = −2,5
K =
6.Sunkus
ReImζ = 0,6−2−4−6j2j4

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. a = 1,5
  3. 3. Kmax = 90
  4. 4. Kmax = 3
  5. 5. K = 13,13
  6. 6. K = 25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.