Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² − 10s + 10. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + 3s² + 4s + 20 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 84, o L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 3,75, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 5)/((s + 2)(s + 8)(s + 1)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Atsakymai
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. m = 8
- 4. m = 8
- 5. K = 14
- 6. σa = −3
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.