Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 22 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 6s² + 9s + 11 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/((s + 8)(s + 2)(s + 5)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.
Atsakymai
- 1. b1 = −1,333
- 2. b1 = 7,167
- 3. Kmax = 8
- 4. Kmax = 192
- 5. σa = −5
- 6. K = 100
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.