Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³16s²322s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 22 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 22
b1 =
2.Lengvas
s³19s²611s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 6s² + 9s + 11 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = s³ + 6s² + 9s + 11
b1 =
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 12s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/((s + 8)(s + 2)(s + 5)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K/((s + 8)(s + 2)(s + 5))
σa =
6.Sunkus
ReImζ = 0,5−5−10j5j10

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Atsakymai

  1. 1. b1 = −1,333
  2. 2. b1 = 7,167
  3. 3. Kmax = 8
  4. 4. Kmax = 192
  5. 5. σa = −5
  6. 6. K = 100

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.