Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+321s(s + 8)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 32/(s(s + 8)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 32/(s(s + 8))
ωd = rad/s
2.Lengvas
s⁴1619s³4−4s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 4s³ + 6s² − 4s + 19. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 6s² − 4s + 19
N =
3.Vidutinis
R(s)+K = 3601s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 360, o L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 360
m =
4.Vidutinis
R(s)+21s(s + 1)(s + 8)C(s)+

Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 8)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 8))
N =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 10)(s + 6)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 10)(s + 6))
σa =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2

Kontūro L(s) = K(s + 7)/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −6, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 6))
sb =

Atsakymai

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. N = 2
  3. 3. m = 4
  4. 4. N = 1
  5. 5. σa = −3,333
  6. 6. sb = −4,354

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.